T細胞受體（TCR）識別抗原有以下幾個特點：
1. 特異性：每個T細胞攜帶一種特定的TCR，能夠特異性地識別由主要組織相容性復合物（MHC分子）呈遞的肽段。這種識別過程具有高度的特異性。
2. MHC限制性：TCR不僅需要識別抗原肽，還需要同時與MHC分子相互作用。這意味著T細胞只能通過其表面的受體識別那些被特定類型的MHC分子展示出來的抗原肽，這就是所謂的“MHC限制”。
3. 依賴共刺激信號：除了TCR對抗原-MHC復合物的直接識別外，T細胞活化還需要第二信號即共刺激信號。這些信號通常由抗原呈遞細胞（APC）提供給T細胞上的相應受體。
4. 多樣性：通過基因重組機制，機體內可以產生大量不同類型的TCR，從而能夠對抗各種不同的病原微生物和異常自身成分產生的肽段進行識別。
5. 親和力調節(jié)：在某些情況下，如慢性感染或腫瘤微環(huán)境中，T細胞對低親和力抗原的反應能力可能會增強。這表明T細胞受體與抗原之間的結合強度可以在一定范圍內變化，并且這種變化對于維持有效的免疫應答至關重要。

這些特點共同決定了T細胞如何有效地參與機體免疫防御過程。