下頜運(yùn)動(dòng)的基本形式主要包括三種：開口與閉口、前伸和后退、側(cè)方運(yùn)動(dòng)。這些運(yùn)動(dòng)是通過下頜骨（即下頜）在顳下頜關(guān)節(jié)內(nèi)的活動(dòng)來實(shí)現(xiàn)的，具體來說：
1. 開口與閉口：這是最基礎(chǔ)的下頜運(yùn)動(dòng)形式之一，主要涉及到下頜下降和上升的動(dòng)作。當(dāng)我們張開嘴巴時(shí)，實(shí)際上就是下頜向下移動(dòng)；而當(dāng)閉合嘴巴時(shí)，則是下頜向上回到原位。
2. 前伸和后退：這種運(yùn)動(dòng)是指下頜向前伸出或向后收回的動(dòng)作。例如，在使用前牙切割食物時(shí)，可能會(huì)有輕微的前伸動(dòng)作；而在某些特定情況下（如打哈欠結(jié)束階段），則會(huì)有明顯的后退動(dòng)作。
3. 側(cè)方運(yùn)動(dòng)：這是指下頜向左右兩側(cè)移動(dòng)的能力。在咀嚼過程中，這種運(yùn)動(dòng)會(huì)特別明顯，因?yàn)樾枰獙⑹澄飶囊粋?cè)磨牙區(qū)轉(zhuǎn)移到另一側(cè)進(jìn)行更細(xì)致的研磨處理。

這三種基本形式可以單獨(dú)發(fā)生，也可以組合起來形成復(fù)雜的下頜運(yùn)動(dòng)模式，以滿足日常生活中各種功能需求，如說話、吞咽和咀嚼等。