骨發(fā)生于胚胎時(shí)的間充質(zhì)。約在胎齡第8周，脊索的周圍以及其它部分由間充質(zhì)分化出胚性結(jié)締組織，形成膜性骨。以后膜性骨的大部分被軟骨所取代，再由軟骨發(fā)展成骨；小部分則直接從膜性骨衍化為骨。由結(jié)締組織膜或軟骨衍化為骨的過程叫骨化。這一過程從胚胎時(shí)期開始，直至生后骨的發(fā)育完成為止。由膜骨化的叫原骨；由軟骨衍化的骨叫次骨。

（一）膜化骨

顱頂骨和面顱骨的發(fā)生屬于此型。胚胎時(shí)期膜性骨的一定部位的細(xì)胞，分化出成團(tuán)的成骨細(xì)胞，成骨細(xì)胞產(chǎn)生膠原纖維和基質(zhì)，基質(zhì)內(nèi)鈣鹽漸沉積，形成骨組織小島，叫做骨化中心。再由此中心向周圍生成幅射狀的骨梁，骨梁再生小梁并互相結(jié)合成網(wǎng)，網(wǎng)眼內(nèi)充以胚性造血組織。醫(yī)學(xué)`教育網(wǎng)搜集整理膜性骨的表層部分形成骨膜，骨膜下還分化出一種破骨細(xì)胞，在成骨細(xì)胞不斷造骨的同時(shí)，破骨細(xì)胞破壞已建成的骨質(zhì)并將之吸收，在這樣不斷造骨又不斷破壞骨的相反相成的矛盾運(yùn)動(dòng)中，骨不斷生長(zhǎng)的同時(shí)被改建和重建，使骨達(dá)到成體的形態(tài)。顱骨一般均由幾個(gè)骨化點(diǎn)骨化然后愈合成一骨，其骨質(zhì)的外層不斷生成，內(nèi)層不斷破壞、吸收和改建，使顱腔的容積不斷擴(kuò)大。

（二）軟骨化骨

四肢骨（鎖骨除外）和顱底骨的發(fā)生屬于此型。胚胎早期在膜性骨的基礎(chǔ)上形成與成體骨形狀相似的軟骨性骨，表面復(fù)以軟骨膜。軟骨化骨由軟骨膜和軟骨內(nèi)同時(shí)進(jìn)行。軟骨膜化骨形成骨密質(zhì)及其外層的骨膜；軟骨內(nèi)骨化形成骨松質(zhì)及充填于其內(nèi)的骨髓。長(zhǎng)管狀骨的骨化，首先是軟骨體中間部的軟骨膜內(nèi)層分化出成骨細(xì)胞，由它產(chǎn)生細(xì)胞間質(zhì)并有鈣鹽沉積，形成圓筒狀的骨領(lǐng)。此時(shí)間充質(zhì)和血管侵入軟骨體中央，分化出造骨與破骨細(xì)胞，形成初級(jí)骨化中心，并由此向兩端不斷發(fā)展，在最初骨化中心部位由于破骨細(xì)胞將骨質(zhì)破壞、吸收而產(chǎn)生空腔，即骨髓腔，侵入的間充質(zhì)轉(zhuǎn)化為紅骨髓。醫(yī)學(xué)`教育網(wǎng)搜集整理到降生前后，軟骨的兩端也出現(xiàn)骨化中心，叫初級(jí)骨化中心，先進(jìn)行軟骨內(nèi)化骨，然后進(jìn)行軟骨膜化骨，形成骨骺。當(dāng)骨干和骨骺?jī)烧叩墓腔冀咏瓿蓵r(shí)，中間仍保留一層軟骨，叫做骺軟骨。骨的發(fā)育基于兩種機(jī)制：一是骺軟骨不斷增生，骨干端又不斷骨化，使骨得以不斷長(zhǎng)長(zhǎng)，直至20歲左右，骺軟骨不再增長(zhǎng)也被骨化，骨干與骨骺相連，二者的嵌接處形成一條粗糙的骺線；另一是骨膜內(nèi)層不斷地層層造骨與改建，其內(nèi)部骨髓腔也不斷造骨、破骨與改建，從而使骨干不斷增粗、骨髓腔也不斷的擴(kuò)大。由于造骨和破骨互相矛盾互相制約的作用，使骨在長(zhǎng)長(zhǎng)變